爬行墊的品牌很多，種類也很多，家長可以根據自己寶寶的需求和經濟狀況來進行選擇。
1、傳統的爬行用品一般是毛毯，被褥，這些物品比較厚重，不容易攜帶;易髒，清洗費時費力;吸溼，容易返潮。
2、現在市場上的爬行墊一般由PVC、EPE(可發性聚乙烯，又稱珍珠棉)還有一種中檔高密度XPE材質和保鮮膜組合而成，中層爲珍珠發泡棉，一種無味環保材料，常用於食品包裝），表層爲保鮮膜（一種環保彩膜，用於圖案印刷）。
3、按照爬行墊的外觀，我們又可分塊狀爬行墊、拼圖爬行墊。塊狀爬行墊是一張完整的墊子，形狀較大，不易攜帶。拼圖爬行墊，類似於拼圖，可拆卸，便於收藏，但EVA通常用於拼圖地墊，因此不建議使用。
4、按是否可以發聲，又可分爲無聲爬行墊和有聲爬行墊。最近一年來，歐美髮達國家比較流行使用一種有聲音的爬行墊，這種有聲爬行墊是將點讀筆技術應用於普通的XPE材質的嬰兒爬行墊，通過點讀筆識別爬行墊上印刷的二維隱形點讀碼而發出聲音，點讀筆點到哪讀到哪，在增加了趣味性的同時，還有很好的學習功能。
