中醫古籍中沒有腦癱這一病名，但對本病的臨牀表現早有認識。中醫認爲它屬於中醫學中“五遲”、“五軟”、“五硬”的範疇。
清張路在《張氏醫通》明確指出：“五遲者、立遲、行遲、齒遲、發遲、語遲是也”。“小兒五遲之證，因父母氣血虛弱，先天有虧，致兒生下筋骨軟弱，行步艱難，齒不速長，坐不能穩，要皆腎氣不足之故”。腦癱的基本表現是運動功能障礙，“五遲”是運動功能障礙、運動功能發育遲滯多種多樣的表現。
《嬰童百問》曰“五軟者，頭軟、項軟、手軟、腳軟、肌肉軟是也”。頭軟無力，不能豎頭，手無力，不能握拳，下肢痿弱，口脣軟無力，不能咬咀，皮膚鬆緩，肌肉軟不長，屬中醫“五軟”。
“五硬”的名稱，首載於明代《嬰童百問?卷三》“五硬則仰頭取氣，難於動搖，氣壅疼痛，連胸膈間，手腳心如冰冷而硬，此爲風症難治”，把頭頸硬、胸膈硬、手硬、腳硬和心腹硬稱謂五硬，表現爲兩肢內收後旋，肘、腕、指間關節屈曲，雙下肢伸直交叉，尖足、“剪刀樣”姿勢。
綜合古代醫家對腦癱病因病機的探究，有的從心肝腎虧虛立論，有的從心脾兩虛分述，有的認爲是胎稟不足，還有的認爲調養失宜，但總的不外乎先天因素和後天因素兩個方面。
