大多數寶寶從4個月左右開始認環境，具體時間因人而異。
新生兒除了吃大部分時間都處在睡眠狀態中，視力較差，只能看20釐米的距離，所以通常不會認環境。隨着月齡增長，睡眠時間逐漸縮短，視力發育逐漸完善，但適應能力較差，就可能出現認環境的情況。
大多數寶寶在4個月左右時開始認環境，因此時每天的睡眠時間縮短爲15-16個小時，白天清醒的時間較長，視力可以看到90公分左右的距離，對方向、三維立體圖畫都有初步的判斷，並能隨着物體或人的移動而轉動眼睛或頭部，對自己生活的環境比較熟悉、依賴。聽力也越來越好，可以區分大人的聲音，聽到媽媽講話會非常高興。如去陌生環境，聽不到熟悉的聲音，就會非常害怕，缺乏安全感，常有哭鬧不止的表現。
但小兒認環境的月齡並不相同，部分小兒在3個月左右就開始認環境，也有小兒在5-6個月時纔開始認環境。
