平時月經週期規律的準媽媽，孕8周左右就能聽到胎心，是可以通過儀器測出來，目前，比較普遍運用到的是多普勒高靈敏度儀器，可監聽到胎兒像馬蹄聲一樣的心跳。不過，也有些醫院可能採用一般的聽診器，這樣的話，就要到17-18周才能追蹤到胎兒的心跳聲。
還有一種情況是，妊娠初期，由於胎兒的位置關係，或者其他種種干擾因素，比如準媽媽的脂肪過厚等原因，即使用極精密的儀器也無法聽到胎心音。不過，暫時沒有聽到胎心的準媽媽不要氣餒，可以反覆多聽幾次，或者換家醫院來聽。
