睡眠分爲入睡階段、淺睡眠階段、深睡眠階段和快速眼動睡眠四個階段。具體如下：
在入睡前的數分鐘內，肌肉會逐漸鬆弛，感覺到呼吸和心跳都會變得緩慢，大腦部分保持清醒，部分處於睡眠狀態，容易被喚醒。
機體進入淺睡眠階段，肌肉會得到進一步的放鬆，呼吸和心跳都會變得緩慢，身體的溫度和血壓都會下降，大腦可能會試圖關閉，但是意識還沒有完全關閉。
肌肉完全放鬆，肌張力消失，呼吸、體溫、血壓、心率、感覺等指標都會下降，進入深度睡眠狀態，這是一種很難叫醒的沉睡，需不停地刺激機體纔有可能被喚醒。
當人體的各項感官機能逐漸下降，運動能力下降，肌肉基本鬆弛，但血壓、心跳、呼吸、眼球的轉動速度都會增加，人會出現做夢的行爲。
睡眠的各個階段可幫助人們更好認識睡眠，對睡眠有一定幫助。
