懷孕進入孕晚期以後，尤其在懷孕28周左右，胎兒會開始慢慢轉動身體，最後呈現出頭部朝下、臀部朝上、四肢蜷縮的姿勢，並隨着孕周繼續增加，胎兒會成功入盆，爲分娩做好準備，那麼，孕晚期胎動在小腹是入盆了嗎？
胎兒孕晚期入盆是指胎兒的頭部通過孕媽骨盆入口進入骨盆腔，使其身體的位置得到固定，不僅爲生產做好準備，還防止出現胎兒異常等情況，避免生產時出現難產，當胎頭進入孕媽骨盆時，大多數的孕媽會出現腹部陣陣發緊以及墜痛的感覺。
胎兒入盆後對孕媽的膀胱部位會有進一步的壓迫，致使孕媽孕晚期臨近分娩時段尿頻的症狀變得更加明顯，同時子宮壓迫下肢程度加劇，導致孕媽下肢水腫、腰腿痠痛以及便祕等症狀也會加重，而且胎兒入盆以後，孕媽假性宮縮出現頻率會有所增加。
一般來說，胎兒剛入盆時，由於頭部尚未固定，孕媽會感覺恥骨位置有拱動，此外腹部左右兩側也會有胎動出現，當胎兒成功入盆以後，胎動主要是胎兒手腳活動引起的，因此胎動位置一般在腹部左右兩側，但胎兒入盆後活動空間減少，胎動也會相應減少。
