近年隨着科學技術的發展，市場上出現的聽胎心的儀器也越來越多。一般來說，在家中監測胎兒胎心的儀器，主要有三種：聽診器、胎心（音）儀、胎語儀。
1、聽診器。對尋找胎心位置的技術要求比較高，聲音較小，一般人不易找到，但價格比較低。
2、胎心儀。主要是用來做胎心監護的電子儀器，一般婦產醫院都提供胎心監護。伴隨互聯網技術的發展，出現了新興的智能胎語儀，因爲功能豐富、更符合現代人的使用習慣，正在逐漸替代傳統的胎心儀和聽診器。
3、胎語儀。涵蓋傳統胎心儀的功能，不只是聽胎心，能夠同時達到家庭監測胎心的標準，繪製監測曲線、計數胎心率和胎動、分享給醫生進行遠程協助等，同手機軟件結合使用，適合習慣使用蘋果或安卓手機的孕婦。
百科提醒，胎心過快或過慢都是有問題的表現，但是一般性的伴隨胎動的胎心過快不能說明胎兒出現了什麼問題，往往是胎心過慢的風險更大，提示胎兒在宮內的儲備減少，面臨缺血缺氧的危險，需要醫生及時予以處理。
