對大部分的孕婦而言，胎動是種令人興奮的體驗，是讓人能親身感覺到生命正在自己的腹中孕育的證明。頭胎在18-20周左右，就會注意到胎動；如果是多胎，可能在16-18周，甚至更早期即能感覺到胎動。這主要是因爲，最早的胎動感覺起來像魚在游泳或翅膀在舞動一般，常被誤以爲是消化不良、脹氣或飢餓所致，但有經驗的母親比較瞭解會發生些甚麼徵兆，因此比較能及早確認出胎動的感覺。
胎兒逐漸發育長大後，會伸展屈曲的四肢，這些動作可以幫助胎兒肌肉適當的發育，胎兒約自第8周起即會開始運動，此時脊柱亦開始進行細微的小動作。在這個時候的胎動母親還無法察知，追自16周結束起，完全發育的四肢會開始活躍的運動，通常母親在這個時候可以感覺到胎動，但有些人可能還是不知道這是甚麼感覺。胎兒的拳打腳踢、轉身等動作，不僅能感覺得到也能看得到。隨着胎兒漸長，胎動於30及32周間最顯着。在20周時，每日平均胎動的次數約爲200次，在32周時則增加爲375次，每日的胎動次數可能介於100至700之間。
自32周之後，胎兒逐漸佔據子宮的空間，其運動明顯的受到限制。雖然受到限制，胎兒偶爾還是會發出用力的一擊。當胎兒的頭部撞在骨盆底的肌肉時，您會突然覺得被重重一擊。更換位置和情緒反應胎兒除了爲鍛鍊及協調成長中的肌肉而運動外，還會因其他原因而產生胎動現象。只有當子宮大到足以與腹壁接觸時，您才感覺得到胎動。一般來說，10次胎動中有9次孕婦可以感覺得到，但有些婦女10次只能感覺到6次左右。
胎動的強度與方向和胎兒的位置有關。舉例來說，如果胎兒面朝着脊柱方向踢打的話，您可能無法感覺到胎兒朝着腹部或肋骨踢動的那股勁。如果胎兒踢動得較平時劇烈的話，趕緊找個舒服安靜的地方坐下來安撫她，播些輕音樂，唱唱催眠曲，或哼些小曲均可，讓她感到愉悅或輕鬆的聲音都會讓胎兒放鬆。此外，跟她說說話，讀書給她聽，或輕撫腹部亦有相同的效果。
