一旦寶寶能非常好地操縱頭頂部，擁有求知慾，他就很有可能感覺搖藍式抱姿和偎依抱姿都太緊湊，他想見到大量的物品。無緣無故再來一個180度扭頭的好動寶寶更喜歡袋鼠式抱姿。假如你懷着寶寶時，他無緣無故就又哭又鬧，昂起身體往後仰，表明袋鼠式抱姿很有可能更合適他。
想明確寶寶是不是準備好接納朝前抱的姿勢，你能試一下下邊的姿勢：不能用背巾，徒手抱着寶寶，讓他臉朝前，背和頭依靠你的胸口。一隻手放到他腿下，讓他大腿根部彎折，遇到腹部——它是寶寶腸胃痙攣時常見的一個姿態。逐漸行走，慢慢從一邊轉爲另一邊，給寶寶一個180度的視線。假如他喜愛那麼做，表明能夠選用袋鼠式抱姿了。
6個月大的寶寶喜愛那麼抱，也是有的寶寶需到1歲乃至1歲之後才逐漸享有這類姿態。
用背巾做袋鼠式抱姿的流程以下：
1、寶寶臉朝正前方，你一隻手託着他的兩腿，讓他的靠着着你的胸。
2、你空着的那支手將背巾一角往外拉，產生一個小包裝袋。
3、讓寶寶滑進小包裝袋，臀部優秀去，後背順着你的胸往下降，還可以窩在你的臂膀處。大部分寶寶會兩腿交叉式坐着包裝袋裏，也是有的大一點的好動寶寶會把兩腿伸入背巾外邊來。
側坐抱姿，它是袋鼠式抱姿的改進抱法。讓寶寶滑進背巾，臀部先下，與袋鼠式抱姿一樣。隨後把寶寶的兩腳轉至與釦環反過來的一側，讓寶寶的頭靠在釦環下邊10公分上下的地區。
