孕婦艾葉泡腳的方法是，取適量的艾葉，與冷水一同煮沸，然後倒入盆（桶）中，晾至可以接受的溫度，就可以開始泡腳了，一般是泡30分鐘左右即可。
這裏需要注意，煮好的艾葉水一定不能用冷水兌，會稀釋其中的有效成分，起不到應有的保健效果。
在用艾葉泡腳的時候，可以用一塊毛巾蓋在盆（桶）上，保持水溫，並且使小腿部分也得以預熱，提高腿部溫度。
