熱水泡腳是中醫足療法之一，也是一種常見的中醫外治法。早在晉代文獻《肘後備急方》中就對足療有所記載，至今已有千餘年曆史。
腳是人體中離心臟最遠的部位，冬天由於寒冷的刺激，腳部血管收縮，血液運行發生障礙，易誘發多種疾病。醫學的經絡理論認爲，五臟六腑自足三陰經（脾、肝、腎）始，踝部以下有66個穴位。熱水泡腳對足部穴位及經絡有刺激滲透作用，如同用艾條灸這些穴位一樣，有推動血運、溫煦臟腑、健身防病的功效。由此能改善局部血液循環，驅除寒冷，促進新陳代謝，提高睡眠質量，最終達到養生保健的效果。同時，在水中加點陳香足清，還可以起到緩解腳部腳氣、腳癬等作用。現代醫學測定，人腳的溫度保持在28到33℃時感到最舒服。
泡腳的方法有很多種，如單一用熱水泡腳，能加速血液循環、通氣血、排毒、提高身體的新陳代謝；中藥泡腳則是用中藥煲好的湯汁或直接用中藥泡腳片來泡腳，可以起到治療相應疾病的功效。除此之外，艾葉泡腳和醋水泡腳也是較常見的方法，同樣能夠通過刺激腳底穴位來起到保健養生的作用。
