在我國曆史上，對性教育有正式的記載始於漢代。《白虎通》還有一部分專門討論辟雍。“辟雍”是古代的一種學宮，男性貴族子弟在裏面學習作爲一個貴族所需要的各種技藝，在課程中居然還有性教育。
那麼，爲什麼性教育在學校進行，不能在家進行呢？從《白虎通》來看，這個問題在那次御前會議上也被提出，《白虎通》被記錄下來，原文說:父親不教孩子嗎？也是瀆職。另外，教授的道路必須說明陰陽夫婦的變化，父子不能教。”意思是父親不能教自己的兒子，這樣輕慢不嚴肅。
東漢以性教育爲貴族子弟學校的必修課，當時人們的性觀念相當明確，非常重視研究性問題。當然，從今天的觀點看來，性教育不能父子相授，則未必。
唐代以前，中國傳播過素女經、玄女經、玉房祕訣、玉房指要、洞玄子等衆多中性學名着，但遺憾的是，5代和北宋以後幾乎沒有傳播。
《新唐書》中記載了唐太宗給義弟上性教育課的興趣:唐太宗的妹妹丹陽公主和雪萬徹結婚後，雪在房間方面很愚蠢，公主不高興，幾個月沒有和他同牀。太宗聽說後，舉行宴會，招募其他幾個義弟，仔細說明了房間的要領。
另據明代《萬曆野獲編》報道，明代皇宮內廷設有喜悅佛(屬於藏傳佛教密宗的本尊神，即佛教中的欲天、愛神)。皇帝結婚前，宦官帶皇帝進入這個密室，舉行性教育儀式。後來，這個儀式一直持續到清朝，民間男女結婚也有這個儀式。
在我國古代，很多人都有性教育嗎？當然有。但是，沒有那麼系統、全面，多使用形象化教具進行暗示指導的教育方式。“嫁妝畫”和“壓箱底”就是其中主要的兩種。
《嫁妝畫》實際上是一卷約8張至12張不同性交方式的春宮畫，由於社會大量需求，多用木版印刷，鄉土味、民間色彩濃厚。
在女兒結婚之前，父母經常買一兩卷嫁妝畫，放在嫁妝中，帶女兒去丈夫家，到了新婚之夜，年輕夫婦對性無知，所以把嫁妝畫鋪在牀上做貓畫虎。
關於嫁妝畫的記載，最初在漢代，實際上在民國初年發現了很多，這在中國歷史上已經存在了很長時間。東漢文學家張衡曾寫過《同聲歌》，以女性第一人稱描寫男女在新婚之夜的心情，後世對此詩評價很高，認爲它“麗而不淫”、“寄興高遠”、“以喻臣子之事君也”等等。
除了“嫁妝畫”以外，中國古代還有一種性教育工具是“壓箱底”。它是一種瓷器，有的比拳頭還 小 一些，外形多爲水果狀 ， 有蓋，內藏一對呈交合狀的男女。平時，人們把它放在箱底以辟邪，到了女兒出嫁前，母親把“壓箱底”取出來，揭開蓋以示女，讓她體會“夫妻之道”。
當然，古代的性教育也絕不僅僅是暗示引導，還有一些性學古籍可供閱讀，但並沒有那麼普及。少女結婚的時候，保姆、穩定的婆婆、姐妹可能會教她，有時候小姐妹們在新娘窗前唱山歌，這些山歌都有性內容，唱山歌有笑容的成分，但也有性啓蒙的作用。
