很多家長爲了照顧幼兒很方便，和幼兒一起睡覺，在一定程度上培養幼兒的依賴性，傷害幼兒的身心健康，必須及時和幼兒分牀，讓幼兒單獨睡覺。
幼兒從3歲開始就有性別意識，形成了最初的性意識。到了四五歲，幼兒對性意識有了進一步的認識，他們自己開始好奇地注意和觀察周圍人的不同，特別是對異性感興趣，父母作爲幼兒周圍最初接近的大人，首先成爲幼兒對性的好奇心和探索的對象。
幼兒經過最初對母乳的依戀，進入了下一個時期。這個時候的幼兒對乳房產生了濃厚的興趣，所以經常偷窺或者試着摸摸或者吮吸母親的乳房，對母親產生依戀心理。在幼兒這個生理和心理髮育的重要階段，長期和父母一起睡覺的話，很可能會繁殖幼兒的戀愛父親和戀愛母親的感情。
幼兒長期與父母同睡仍在隱形中影響父母正常夫妻生活和感情。母親經常爲幼兒注入自己的心血，忽視了丈夫的心情。幼兒睡在父母的牀上，一定會影響父母的性生活，父母爲了避免幼兒看到而儘量避免性生活，影響夫妻感情的父母的性生活如果被幼兒無意識地看到的話，什麼也不知道的幼兒會嚇到。
另外，讓幼兒自己獨立睡覺也能鍛鍊幼兒的獨立能力，讓幼兒從小學習自己處理事情，在沒有大人的幫助下，自己也能做很多事情，提高自己的自信，培養幼兒的自制能力，促進幼兒的心理成熟。
父母必須關注幼兒期性心理
口欲期和肛門欲期過後，孩子進入下一個階段，即幼兒期，弗洛伊德稱此期爲最重要的時期，因爲它打下了今後所有發展的基礎和方向。在這一時期，幼兒的心理髮展有了一個飛躍，而這一時期也是性心理髮育的重要時期。
這一時期的幼兒在如何發展性心理和進入性角色的學習會起到重要的作用，此階段是性意識的蘊育階段，性愉快體驗也會從無意識向有意識轉化，幼兒會在這一階段逐漸認識到性器官的差異，識別性身份，並開始意識到性角色。
隨着幼兒的成長和求知慾的增高，幼兒開始向外界尋求愛的對象，並開始探討行的本原，這時他們所考慮的第一個問題就是“我從哪裏來”。此時幼兒們在接受兩性存在的同時，也發現了兩性之間的根本差別，他們會假定男孩和女孩之間會擁有相同的生殖器官，但現實生活的真實情況會讓他們感到震驚，當幼兒發現男孩和女孩有着不同的生殖器官時，女幼兒會因此而羨慕男孩的生殖器，並希望自己也像男幼兒那樣擁有同樣的生殖器官，但也會因爲自己沒有陰莖而感到自卑。
而小男孩則爲自己擁有陰莖而自豪，常喜歡光着屁股或者玩弄生殖器，這一思想被弗洛伊德稱之爲“陽具崇拜”。但是，男性幼兒們發現不是每個人都有陰莖，所以害怕自己的生殖器因爲某種原因失去，這種恐懼是弗洛伊德所說的閹割情結。
這一時期，正是幼兒性心理髮育的“非性愛的異性好感期”。此時，幼兒已有初步的性別意識，瞭解男女性別角色。但是，這個時期的幼兒性器欲不強，他們總是把性器欲和父母的親情混在一起，在和父母的親切感情中有性的意念。男幼兒喜歡母親，女幼兒喜歡和父親在一起。
另外，父母在這個時期必須加強男女角色的差異，如果對幼兒的行爲要求和遊戲中不能加強幼兒的正常角色的話，幼兒的角色識別障礙的可能性很高，幼兒長大後的性變態的可能性很高。因此，這個時期也是幼兒性慾發展中最危險的階段，需要引起父母的特別重視。
