在我國曆史上，對性教育有正式的記載始於漢代。東漢建初4年即公元79年，朝廷組織了一次全國性的經學討論會，由皇帝親自主持，該會議記錄後由班固整理編輯爲《白虎通德論》，簡稱《白虎通》，這是當時官方對經學的標準答案，對後世的影響很大。這樣的官方正統書，非常重視性問題。
《白虎通》還有一開拓雍。開雍是古代的學宮，男貴族的子弟學習貴族所需的各種技術，在課堂上有性教育。
那麼，爲什麼性教育在學校進行，不能在家進行呢？從《白虎通》來看，這個問題在那次御前會議上也被提出，《白虎通》被記錄下來，原文說:父親不教孩子嗎？也是瀆職。另外，教授的道路必須說明陰陽夫婦的變化，父子不能教。意思是父親不能教育自己的兒子，所以不認真。
東漢以性教育爲貴族子弟學校的必修課，當時人們的性觀念相當明確，非常重視研究性問題。當然，從今天的觀點來看，性教育不能由父子教育，不一定。
唐代以前，中國曾流傳過《素女經》、《玄女經》、《玉房祕訣》、《玉房指要》、《洞玄子》等許多房中性學名著，可惜在五代及北宋以後大多已經失傳。
《新唐書》中記載了唐太宗給義弟上性教育課的興趣:唐太宗的妹妹丹陽公主和雪萬徹結婚後，雪在房間方面很愚蠢，公主不高興，幾個月沒有和他同牀。太宗聽說後，舉行宴會，招募其他幾個義弟，仔細說明了房間的要領。
另據明代《萬曆野獲編》報道，明代皇宮內廷設有喜悅佛(屬於藏傳佛教密宗的本尊神，即佛教中的欲天、愛神)。皇帝結婚前，宦官帶皇帝進入這個密室，舉行性教育儀式。後來，這個儀式一直持續到清朝，民間男女結婚也有這個儀式。
那麼在我國古代，廣大民衆有沒有性教育呢？當然有。但是，沒有那麼系統、全面，多使用形象化教具進行暗示指導的教育方式。嫁妝畫和壓箱底是其中主要的兩種。
《嫁妝畫》實際上是一卷約8張至12張不同性交方式的春宮畫，由於社會大量需求，多用木版印刷，鄉土味、民間色彩濃厚。
在女兒結婚之前，父母經常買一兩卷嫁妝畫，放在嫁妝中，帶女兒去丈夫家，到了新婚之夜，年輕夫婦對性無知，所以把嫁妝畫鋪在牀上做貓畫虎。
關於“嫁妝畫”的記載，最早見於漢代，其實物在民國初年還有不少發現，可見此物在中國歷史上已經存在了很長時期。東漢文學家張衡曾經寫過《同聲歌》，用女第一人稱描寫了男女在新婚之夜的心情，後世對這首詩的評價很高，認爲麗而不淫、寄興高遠、比喻臣子的事君也等。
除了嫁妝畫，中國古代還有壓箱底的性教育工具。它是瓷器，有的比拳頭小，有的外形多是水果狀，有的蓋子，有的內藏是合形的男女。平時，人們把它放在箱底防止邪惡，女兒結婚前，母親取出箱底，揭開蓋子表示女性，體驗夫妻之路。
當然，古代的性教育也絕不僅僅是暗示引導，還有一些性學古籍可供閱讀，但並沒有那麼普及。少女結婚的時候，保姆、穩定的婆婆、姐妹可能會教她，有時候小姐妹們在新娘窗前唱山歌，這些山歌都有性內容，唱山歌有笑容的成分，但也有性啓蒙的作用。
