一般情況下，人們都會在寶寶六個月後開始訓練寶寶爬行，剛開始的時候，寶寶可能不能很好地掌握，常常會出現爬時向後倒着爬、原地打轉、只爬不前進、匍匐向前等情況，但這都是寶寶學習爬行的一個正常的現象，父母不必爲此過分憂慮。那麼，訓練寶寶爬行的重要階段是哪些呢？主要有三個重要階段：
階段一：5～6個月
通常，在5～6個月時，父母就會爲爬行做準備了，他會趴在牀上，以腹部爲中心，向左右挪動身體打轉轉，漸漸地他會匍匐爬行，但腹部仍貼着牀面，四肢不規則地划動，往往不是向前爬而是向後退。
階段二：6～7個月
寶寶6～7個月的時候，就能夠不用支撐獨自坐穩後，可能很快就可以開始爬了。寶寶會把頭擡來，向四周看。這時候他的手臂、腿和背部的肌肉也足夠強壯有力，在用雙手和雙膝支撐身體時，不至於摔倒。
寶寶會逐漸（在幾個月內）學會充滿信心地從坐姿轉換爲四肢着地的姿勢，而且很快就會意識到，如果自己伸開四肢，讓身體和地板平行，就可以前後晃動身體了。
階段三：9～10個月
一般到9～10個月的時候，寶寶會發現藉助膝蓋用力推動身體，就能向前移動了。隨着動作越來越熟練，寶寶還能學會從爬的姿勢轉到坐下的姿勢。寶寶甚至還能掌握一種高級爬行技巧：交叉爬行，就是向前爬的時候移動一隻胳膊和另一側的腿，而不是同時移動同側的胳膊和腿。在這之後，只要多加練習，寶寶就可以熟能生巧。到1歲左右時，他爬得就非常好了。
當寶寶學會了爬行後，那麼走路就是一步之遙的事情了。
