豆奶粉按口味分，常有原味豆奶粉、黑芝麻香型豆奶粉、核桃香型豆奶粉；按糖分分，有有糖豆奶粉、無糖豆奶粉等。豆奶粉營養價值高嗎？
第一，大豆蛋白質含量高達40%，是優質蛋白質，含有人體所必需的氨基酸，其中賴氨酸的含量高於穀物，是植物性食物當中最合理、最接近於人體所需的比例。另外，牛奶蛋氨酸含量較高，可以補充大豆蛋白質中蛋氨酸的含量，動、植物蛋白的互補，使氨基酸的配比更合理，更利於人體的消化吸收。
第二，豆奶粉中植物脂肪含量高，脂肪酸亞油酸含量也高，對預防動脈硬化有很大幫助。
第三，豆奶粉膳食纖維的含量比同類產品高，而人體攝取足量的膳食纖維有利於緩解便祕症狀。
第四，豆奶粉還含有人體必須的多種礦物質和維生素，多喝對身體有益。
第五，豆奶粉含有大量低聚糖，而低聚糖能增殖腸道內的雙歧桿菌，適當喝對提高身體免疫力，緩解便祕都有幫助。
第六，豆奶粉長期食用可預防骨質疏鬆、更年期綜合徵，因爲它含有大豆異黃酮，而大豆異黃酮是植物雌激素。
